《宇宙护卫队》以中国传统文化中的十二生肖作为故事原型,选取了中国传统文化十二生肖中的老虎、兔子、猴子和猪作为主角,讲述了生活在地球上的四名护卫队成员——正直勇敢的队长老虎风暴,天生的行动派猴子闪电,知识渊博头脑聪明的兔子彩虹,机械专家小猪流星,他们四人相互协作,一同保护地球上动物居民们的故事。米勒:其实这个故事就是关于不要墨守成规、寻找属于你自己的道路,作为这些角色和整个宇宙的粉丝,是我们有了去创作一个全新故事的自由,不是漫画中的故事,但可以借鉴漫画中的一些东西。总之我们的目标就是,让观众们看完有一种前所未有的观感。